貼片機的組成以及貼片編程程序所需原始資料
貼片機的組成以及貼片編程程序所需原始資料
貼片機實際上是一種高精密的工業(yè)機器人，是機電一體、光電結(jié)合，以及計算機控制技術(shù)的高技術(shù)成果，實現(xiàn)高速度、高精度、智能化的電子貼裝設(shè)備，它們在外觀、功能和結(jié)構(gòu)上有著明顯差異。
按貼片機的動作方式可分為動臂式拱架型和轉(zhuǎn)塔型；
按自動化程度可分為半自動手動式、半自動式、全自動貼裝機；
根據(jù)貼片機的功能和速度，可分為高精度多功能貼片機（也稱之為泛用機，主要貼高精度、窄間距、大尺寸和不規(guī)則器件）和高速貼片機（主要貼小元件）；
根據(jù)貼片機供料器的位置和貼裝頭數(shù)量的多少，可分為大型機、中小型機和模組型機。
貼片機雖然有如此多的類型，但它們的基本組成結(jié)構(gòu)都是一樣的
一般都有以下五個部分組成：
一、機械系統(tǒng)，包括機械外殼、傳動系統(tǒng)和伺服定位系統(tǒng)。機械外殼是貼片機的骨架和皮膚，起到支撐和保護(hù)的作用。傳動系統(tǒng)負(fù)責(zé)傳送PCB。伺服定位系統(tǒng)支撐著貼片頭，保證其精確定位、精確移動。
二、檢測識別系統(tǒng)，包含識別系統(tǒng)和各種傳感器。識別系統(tǒng)對PCB、供料器和元件進(jìn)行辨認(rèn)。各種傳感器時刻檢測著機器的運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。
三、供料設(shè)備，供給貼片頭所需元件，料名、放置位置、吸著位置、供料步進(jìn)和供料角度是其關(guān)鍵參數(shù)。
四、貼片頭，這是貼片機最關(guān)鍵的部件，精確完成拾取和貼裝的工作。
五、計算機控制系統(tǒng)，貼片機的指令中心，如同人的大腦，記載著大量的機器參數(shù)，處理識別設(shè)備及各傳感器的信號并根據(jù)貼片程序控制貼片機的貼裝動作。
貼片程序是整個貼裝過程的控制和指令中心，那么貼片程序是通過怎樣的方式來完成控制功能的呢？首先要準(zhǔn)備編程所需的三個原始資料：
1、BOM，也就是元器件明細(xì)表，包括有元件的物料編碼、物料的型號及描述、封裝、元件的位號和此物料在產(chǎn)品中的用量等信息。
2、中心坐標(biāo)文件，即每個表貼元件的在線路板上的位置的坐標(biāo)列表，主要包含五列信息：位號，X坐標(biāo)，Y坐標(biāo)，角度，正背面。現(xiàn)在常用的PCB設(shè)計軟件都可以直接導(dǎo)出裝配所需的坐標(biāo)文件
3、GERBER圖：直觀的向我們展示PCB的外形（單板或拼版）和尺寸（判斷是否適合上機貼裝等），還向我們提供每個元件的封裝尺寸信息，方便在編程時建立元件封裝。同時GERBER圖還有一項更重要的作用，那就是提供元件貼裝的實際角度，雖然坐標(biāo)文件里已經(jīng)有元件角度了，但由于不同設(shè)計者或不同貼片機對角度的定義不一致，在編程時必須再按實際貼裝角度調(diào)整程序。
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